電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御 Accurate Precision Control of Electro-hydraulic Manipulator (Robust Control of a 6-Link Manipulator using H-Infinity Control Method)

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収録刊行物

  • 油空圧講演論文集  

    油空圧講演論文集 8(1), 89-92, 1996-05 

参考文献:  6件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002780821
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00361618
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • データ提供元
    CJP書誌 
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