電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御

• 山本 敏郎

  古河電工

• 横田 眞一

  東京工大

• 田村 尉

  東京電力

書誌事項

タイトル別名

• Accurate Precision Control of Electro-hydraulic Manipulator (Robust Control of a 6-Link Manipulator using H-Infinity Control Method)

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 8 (1), 89-92, 1996-05

詳細情報

• CRID: 1572824498924747392
• NII論文ID: 10002780821
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles