油圧ショベルのブーム・アーム・バケット系の高精度軌跡制御 (H_∞制御理論による外乱オブザーバの安定化制御器の設計)

• 小林 秀基

  東京工業大学精密工学研究所

• 横田 眞一

  東京工業大学精密工学研究所

• 蛭川 立雄

  東京工業大学大学院

• 江川 栄治

  日立建機(株)技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Trajectory Control of the Boom-Arm-Bucket System of Hydraulic Excavators (Design of Controller of Disturbance Observer Using H-Infinity Theory)

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 9 (2), 51-53, 1997-10-01

キーワード

• Hydraulic Control System
• Hydraulic Excavators
• Actuators
• Robust Control
• Trajectory
• Disturbance Observer
• H-Infinity Theory

詳細情報

• CRID: 1572824498924855552
• NII論文ID: 10002781340
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles