Study on Tendon-Driven Robot Arm Driven by Pneumatic Actuator

• 佐藤 惣一

  明治大学大学院

• 小山 紀

  明治大学

• 小林 博明

  明治大学

Bibliographic Information

Other Title

• 空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (1), 46-48, 1998-05

Keywords

• Robot Arm
• Pneumatic Cylinder
• Tendon-Driven

Details

• CRID: 1573950398831603968
• NII Article ID: 10002781498
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles