Multiple Degrees of Freedom Profiling Task Using Parallel Manipulator

• 高岩 昌弘

  岡山大学工学部

• 則次 俊郎

  岡山大学工学部

• 長田 幸雄

  岡山大学工学部

Bibliographic Information

Other Title

• 空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度柔軟倣い作業

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (1), 67-69, 1998-05

Keywords

• Pneumatic servo system
• Position and force hybrid control
• Disturbance observer
• Pressure control

Details

• CRID: 1573950398831702912
• NII Article ID: 10002781525
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles