シロフォンの自動演奏に関する研究(極配置および外乱オブザーバを適用した場合)

• 川中 洋一

  東洋大学工学部機械工学科

• 花田 桂一

  東洋大学工学部機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• Study on playing the Xylophone Automatically(in case of controlling by the pole assignment and the disturbance observer)

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (1), 100-102, 1998-05

キーワード

• Pneumatics
• Control method
• Robot

詳細情報

• CRID: 1571698599018022144
• NII論文ID: 10002781581
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles