Control of an Electrohydraulic Parallel Link Servomechanism with Six Degrees of Freedom by Disturbance Observer

• 佐藤 三禄

  武蔵工業大学

• 下山 吉宗

  武蔵工業大学大学院

Bibliographic Information

Other Title

• 外乱オブザーバを用いた6自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (2), 58-60, 1998-11-01

Keywords

• Disturbance Observer
• Parallel Link Mechanism
• Servomechanism

Details

• CRID: 1572824498924808832
• NII Article ID: 10002781664
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles