平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究(外乱オブザーバのH_∞制御理論による安定化)

• 佐藤 三禄

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• 田辺 洋一

  武蔵工業大学大学院

書誌事項

タイトル別名

• Control of a Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom on a Plane(Stability Design of The Disturbance Observer by H_∞ Control Theory)

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (2), 61-63, 1998-11-01

キーワード

• Parallel Link Mechanism
• Electrohydraulic Servomechanism
• Disturbance Observer
• H_∞ Control Theory

詳細情報

• CRID: 1572824498924804480
• NII論文ID: 10002781667
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles