Position and Force Control of Rubber Artificial Muscle using Neural Network

• 青木 秀明

  徳島大学大学院

• 橋本 強二

  徳島大学工学部機械工学科

• 今枝 正夫

  徳島大学工学部機械工学科

• 喜羽 武

  徳島大学工学部機械工学科

Bibliographic Information

Other Title

• ニューラルネットワークによるゴム人工筋アクチュエータの位置・力制御

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (2), 112-114, 1998-11-01

Keywords

• Pnuematic Actuator
• Rubber Artificial Muscle
• Neural Network
• Position Control
• Force Control

Details

• CRID: 1570009749157659392
• NII Article ID: 10002781727
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles