ニューラルネットワークによるゴム人工筋アクチュエータの位置・力制御

• 青木 秀明

  徳島大学大学院

• 橋本 強二

  徳島大学工学部機械工学科

• 今枝 正夫

  徳島大学工学部機械工学科

• 喜羽 武

  徳島大学工学部機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• Position and Force Control of Rubber Artificial Muscle using Neural Network

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (2), 112-114, 1998-11-01

キーワード

• Pnuematic Actuator
• Rubber Artificial Muscle
• Neural Network
• Position Control
• Force Control

詳細情報

• CRID: 1570009749157659392
• NII論文ID: 10002781727
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles