2DOF-Optimal Control with Sliding Mode Control of Hydraulic Servo System

• 佐々木 芳宏

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 松崎 良則

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 高橋 義雄

  秋田県立大学システム科技術部機械知能システム学科

Bibliographic Information

Other Title

• スライディングモード制御を併用した油圧サーボ系の2自由度最適制御

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 11 (1), 7-9, 1999-05

Keywords

• Hydraulic Servo System
• Robust Control
• Two Degrees of Freedom
• Optimal Servo System
• Integral Compensator
• Sliding Mode Control

Details

• CRID: 1572261548971360512
• NII Article ID: 10002781830
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles