Robust Force Control of 6-link Electro-Hydraulic Manipulators

• 安 耿寛

  東京工業大学大学院

• 馬場 貴史

  東京工業大学大学院

• 横田 眞一

  東京工業大学精密工学研究所

• 古田 裕彦

  古河電気工業(株)

Bibliographic Information

Other Title

• 6軸電気油圧マニピュレータのロバスト力制御

Journal

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 11 (1), 13-15, 1999-05

Keywords

• Hydraulics
• Manipulator
• Actuators
• Force Control
• Robust Control
• Disturbance Observer
• H-Infinity Control Theory

Details

• CRID: 1573668923854914048
• NII Article ID: 10002781837
• NII Book ID: AN00361618
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles