マルチメディア遠隔医療の概念及びカテーテル遠隔操作のための基礎実験

• 新井 史人

  名古屋大学

• 谷本 充隆

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大学

書誌事項

タイトル別名

• Concept of Multimedia Tele-medicine and Fundamental Experiment for Catheter Teleoperation
• マルチメディア エンカク イリョウ ノ ガイネン オヨビ カテーテル エンカク

抄録

It is important to assist doctors operating the intravascular surgical tools such as a catheter that is designed for minimum invasive surgery inside complex and narrow brain blood vessels. To solve this problem, we propose a multimedia tele-medicine for diagnosis, training, and assistance in surgery. We built a prototype of a virtual simulator system for the intravascular neurosurgery that consists of a 3D-Computer Graphics simulator and a joystick. The joystick is used for the controller and force display of catheter head direction. A visual assistance method is proposed to assist the operator. Finally, we present results of teleoperation experiments between Nagoya and Tokyo, about 350 km away each other, using high speed optical fiber network with ATM, and evaluate effectiveness of the proposed teleoperation system and the visual assistance method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 117 (5), 506-513, 1997

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• Multimedia
• Tele-medicine
• Tele-surgery
• Minimum invasive surgery
• High speed optical fiber network
• ATM (Asynchronous Transfer Mode)
• Catheter
• Intravascular surgery

詳細情報

• CRID: 1390282679584700672
• NII論文ID: 130006843774
• NII論文ID: 20000311939
• NII論文ID: 10002810074
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.5_506
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4204777
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4204777
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/117/5/117_5_506/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可