書誌事項
- タイトル別名
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- System Preservation of Cooperative Manipulators System
- マニピュレータ ノ キョウチョウ サギョウケイ ニ オケル ホゼンセイ カクホ
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抄録
This paper proposes a method to keep stability of robotic manipulators with network connection, which are doing cooperative tasks. Such robotic manipulator systems have many possibilities, but they sometimes fail into unstable phenomenon due to the double connection: mechanical and informational connection. To aviod such unstable oscillation, the proposed method utilizes a kind of torque limiter and a notch filter.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
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電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 117 (5), 514-520, 1997
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679584698752
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- NII論文ID
- 130006843773
- 10002810093
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 4204778
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可