任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC

• 田中 幹也

  愛媛大

• 坂本 勝

  愛媛大

• 佐光 忠

  栗田工業

書誌事項

タイトル別名

• Direct MRAC for Pneumatic Servo System with Additive External Forces
• ニンイ フカ ガイリョク オ トモナウ クウキアツ サーボケイ ノ チョクセツ

抄録

This paper presents an direct design scheme of model reference adaptive control (MRAC) for pneumatic servo system with additive external forces. In this design scheme, the controller contains the mechanism which can eliminate the constant disturbances caused by additive external forces. As the result, the proposed design scheme works well in the presence of the constant disturbances. The effectiveness of the proposed design scheme of MRAC has been confirmed by experiments carried out using the existent pneumatic servo system.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 117 (12), 1811-1817, 1997

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 空気圧サーボ系
• モデル規範形適応制御
• 一定値外乱
• 位置決め

詳細情報

• CRID: 1390001204607722624
• NII論文ID: 130006843625
• NII論文ID: 10002812510
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.12_1811
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4353416
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4353416
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/117/12/117_12_1811/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可