オンライン慣性同定によるロボットアームのフィードフォワード振動抑制制御

• 岩崎 誠

• 久世 雄一

• 大塚 健司

書誌事項

タイトル別名

• オンライン カンセイ ドウテイ ニヨル ロボット アーム ノ フィードフォワー
• 特集:電気関係学会東海支部連合大会
• トクシュウ デンキ カンケイ ガッカイ トウカイ シブ レンゴウ タイカイ

収録刊行物

• 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems

  電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 118 (1), 105-111, 1997-12

  東京 : 電気学会

詳細情報

• CRID: 1520009410267917568
• NII論文ID: 10002812875
• NII書誌ID: AN10065950
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4379609
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4379609
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles