観測ノイズを伴う系に対する極配置制御系の一設計法

• 加瀬 渡

  大阪工業大学

書誌事項

タイトル別名

• A Design of Pole Placement Control Systems for a System with Measurement Noise
• カンソク ノイズ オ トモナウ ケイ ニ タイスル キョクハイチ セイギョケイ

抄録

Recently, a design of model matching and adaptive control systems under the presence of measurement noise is reported by selecting a degree of characteristic polynomial of state observer. But this methods can be only used for the case where the plant has an stable inverse. In this paper, we will show that the idea is also applicable to the case of pole placement. This method can be carried out by simple calculation comparing with the design of Kalman filter or H_∞ control. So the proposed method is adequate for an adaptive control in which the controllers must be calculated on line.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (3), 398-402, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 極配置制御系
• 観測ノイズ
• 多項式代数法
• ユーラパラメトリゼーション
• 適応制御

詳細情報

• CRID: 1390282679584151040
• NII論文ID: 130006843419
• NII論文ID: 10004161689
• NII論文ID: 10002813328
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.3_398
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4424006
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4424006
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/3/118_3_398/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可