近似逆システムを用いた多変数モデル追従制御系の一般化

• 加瀬 渡

  大阪工業大学

• 北岡 央之

  大阪工業大学

書誌事項

タイトル別名

• Generalization of Multivariable Model Following Control Systems Using Approximate Inverse Systems
• キンジ ギャク システム オ モチイタ タヘンスウ モデル ツイジュウ セイギ

抄録

Recently, a design of model following control systems (MFCS) for discrete-time multivariable nonminimum phase systems is proposed using an approximate inverse systems. However, the method is not sufficient since the complexity of input-output relation is not considered. Moreover, the controller structures are not well defined. In this paper, we generalize the MFCS using an interactor matrix and clarify the structures of control systems.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (5), 714-720, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 離散時間制御系
• 非最小位相系
• モデル追従制御
• 近似逆システム
• インタラクタ
• スミス正準形

詳細情報

• CRID: 1390001204607395584
• NII論文ID: 130006843343
• NII論文ID: 10002813860
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.5_714
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4469916
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4469916
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/5/118_5_714/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可