不確実要素を含む連続時間系のロバストモデルマッチング制御の一設計法

• 呂 建明

  千葉大学

• 増田 昇

  千葉大学

• 谷萩 隆嗣

  千葉大学

書誌事項

タイトル別名

• A Design Method of Robust Model Matching Control for Continuoun-Time Systems in the Presence of Unmodeled Dynamics
• フカクジツ ヨウソ オ フクム レンゾク ジカンケイ ノ ロバスト モデル マ

抄録

This paper presents a method for robust model matching control for linear continuou-time systems in the presence of unmodeled dynamics. This scheme can robustly control the nominal model in the presence of unmodeled dynamics and achieve the desired model matching simultaneously. Furthermore, the sufficient condition for stabilizing the nominal model in the presence of unmodeled dynamics is derived and the existence of bounds for all signals is proved. Finally, computer simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (5), 737-742, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• モデルマッチング制御
• ロバスト制御
• モデル化誤差
• 連続時間系

詳細情報

• CRID: 1390001204607401728
• NII論文ID: 130006843353
• NII論文ID: 10007233969
• NII論文ID: 10002813906
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.5_737
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4469919
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4469919
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/5/118_5_737/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可