未知外乱を考慮したモデル規範形適応制御系の一構成法

• 奥野 秀樹

  大阪工業大学

• 加瀬 渡

  大阪工業大学

書誌事項

タイトル別名

• A Design of Model Reference Adaptive Control Systems with Unknown Disturbances
• ミチ ガイラン オ コウリョ シタ モデル キハンガタ テキオウ セイギョケイ

抄録

Recently, a design of model matching and adaptive control systems under the presence of measurement noise is reported by employing a nonminimal-order state observer. But this method can not be used for the case where the plant has the deterninistic disturbances. In this paper, we will show that the idea is also applicable to the case where the plant has both the measurement noise and the deterministic disturbances. For this purpose, we will employ a direct method of adaptive control where the controller parameters are estimated.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (11), 1633-1638, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• モデル規範形適応制御系
• 確定外乱
• 観測ノイズ
• 直接法
• 離散時間系

詳細情報

• CRID: 1390282679583744896
• NII論文ID: 10002815498
• NII論文ID: 130006842999
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.11_1633
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4588427
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4588427
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/11/118_11_1633/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可