スケジュールド<i>H</i>_∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法

• 弓場井 一裕

  名古屋大学

• 宇賀 雄次

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学

• 大熊 繁

  名古屋大学

• 大道 俊彦

  (株)光洋精工

書誌事項

タイトル別名

• Design Method of Electric Power Steering Control System Using Scheduled <i>H</i>_∞ Control
• スケジュールドH∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法
• スケジュールド H セイギョ オ モチイタ デンドウ パワーステアリング クドウケイ ノ セッケイ シュホウ
• Design Method of Electric Power Steering Control System Using Scheduled <i>H</i>_&infin; Control

抄録

The electric power steering (EPS) has been used for smaller size automobiles, and it is considered for larger size ones. It is believed that the EPS will replace the hydrauric power steering soon or later. But the EPS control systems has not been studied enough to afford control theories. A new design method of EPS control systems using the scheduled H_∞ control is proposed in this paper. Firstly, an analytical model of the EPS is derived. Secondly, the EPS control systems are constructed with a loop shaping technique of closed loop transfer functions based on H_∞ criterion. Thirdly, as the system changes according as driving conditions, the scheduled H_∞ control is used to design the EPS control systems. Finally, the system is shown useful by simulations.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 119 (1), 83-90, 1999

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• EPS
• Scheduled <i>H</i>_∞ control
• LMI

詳細情報

• CRID: 1390001204608412672
• NII論文ID: 10002815999
• NII論文ID: 130006844175
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.119.1_83
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 971404
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I971404
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/119/1/119_1_83/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可