エッジ画像のボカし処理によるパラメトリック固有空間での3次元物体姿勢推定

• 金珍 祐

  福井大学

• 岡崎 耕三

  福井大学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学

• 田村 進一

  大阪大学

書誌事項

タイトル別名

• Pose estimation of 3-D object by parametric egien space method using blurred edge images
• エッジ ガゾウ ノ ボカ シ ショリ ニ ヨル パラメトリック コユウ クウカン デ ノ 3ジゲン ブッタイ シセイ スイテイ

抄録

We propose a method to estimate pose of a three-dimensional object from two dimensional image based on a parametric eigen space method. In this method we use a Gaussian blurred edge image as the input image instead of the original image itself. There we compress the input images using K-L transformation, and show better pose estimation can be achieved than the method which use the original images as its inputs. The method has better efficiency especially in the cases of with occlusion, position shift and intensity changes of the objects.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 119 (2), 169-174, 1999

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 姿勢推定
• パラメトリック固有空間
• K-L変換
• ボカしエッジ画像

詳細情報

• CRID: 1390282679588168576
• NII論文ID: 130006845971
• NII論文ID: 10014568019
• NII論文ID: 10002816119
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.119.2_169
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4643577
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4643577
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/119/2/119_2_169/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可