不確かさをもつ動的システムに対する適応ロバスト制御則の一構成法とその河川水質管理システムへの適用

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  • Adabtive Robust Control for a Class of Uncertain Dynamical Systems and Its Application to River Pollution Control Systems
  • フ タシカ サ オ モツ ドウテキ システム ニ タイスル テキオウ ロバスト セイギョソク ノ イチ コウセイホウ ト ソノ カセン スイシツ カンリ システム エ ノ テキヨウ

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抄録

The problem of robust stabilization of a class of dynamical systems with partial knowledge of uncertainty bounds is considered. Here, the coefficient vector which fix the bounds of the uncertainties is assumed to be unknown. By combining a conventional robust state feedback controller with the proposed adaptive law which is used to update the bounds, we construct a new robust state feedback controller which can guarantee uniform ultimate boundedness of the resulting uncertain closed-loop systems. Furthermore, we apply it to river pollution control systems and show the validity of the adaptive robust controller proposed in this paper.

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