不感帯補償を有する超音波モータの位置制御 Position Control of Ultrasonic Motors with Dead-zone Compensation

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抄録

The dead-zone effect for control input of ultrasonic motor arises with applied load torque. The dead-zone is a problem as a accurate positioning actuator for industrial applications and it is important to eliminate the dead-zone in order to improve the control performance. This paper proposes a position control scheme of ultrasonic motors taking dead-zone compensation into account.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 119(4), 494-500, 1999-04 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  6件

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被引用文献:  3件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002818005
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4703241
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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