不感帯補償を有する超音波モータの位置制御

• 千住 智信

  琉球大学

• 與古田 覚

  琉球大学

• 上里 勝実

  琉球大学

書誌事項

タイトル別名

• Position Control of Ultrasonic Motors with Dead-zone Compensation
• フカンタイ ホショウ オ ユウスル チョウオンパ モータ ノ イチ セイギョ

抄録

The dead-zone effect for control input of ultrasonic motor arises with applied load torque. The dead-zone is a problem as a accurate positioning actuator for industrial applications and it is important to eliminate the dead-zone in order to improve the control performance. This paper proposes a position control scheme of ultrasonic motors taking dead-zone compensation into account.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 119 (4), 494-500, 1999

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 超音波モータ
• 位置制御
• 不感帯
• スライディングモード制御
• ニューラルネットワーク

詳細情報

• CRID: 1390282679634239104
• NII論文ID: 10002818005
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.119.494
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 4703241
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4703241
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/119/4/119_4_494/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可