数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その2)ブロック対角ヘシアン法の提案 Computational Method of Optimal Control Problem Using Mathematical Programming(2nd Report) Introduction of Block Diagonal Hessian Method

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抄録

This paper considers a numerical method to solve optimal control problems which are formulated by a mathematical programming. In this 2nd report, A new method named Block Diagonal Hessian (BDH) method is proposed. This proposed method transforms the optimal control problem into a new formulated nonlinear programming problem. Considering that the nonlinear programming problem is solved by using a sequential quadratic programming method, the diagonal form of the Hessian matrix for the Lagrange function is introduced in BDH method. The BDH method is applied to a simple optimization problem and its characteristics are compared with those of other methods. As a result, though the accuracy of the BDH method is lower than that of the other methods, the BDH converges quickly and has robust characteristics in the selection of the nominal solution. Through this study, the effectiveness of the BDH method was confirmed.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  

    日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 46(536), 497-503, 1998-09 

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  16件

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被引用文献:  5件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002863060
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00189072
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    00214663
  • NDL 記事登録ID
    4553826
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z16-436
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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