脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1 Research Platform of Perception-Action Integration in Legged Robot : JROB-1

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著者

抄録

A legged robot "JROB-1" is developed as a platform for the research on perception-action coupling in intelligent behaviour of robots. The JROB-1 has the features as follows: 1) robot base is TITAN-VIII, 2) PC/AT compatible on-board computer which is controlled by RT-linux, 3) self-contained and connected to a network via radio ethernet, 4) many commercial boards (including color tracking vision board) are available, 5) extensibility with respect to hardware and software, and 6) every parts is commercially available. JROB-1 is one of the accomplishment of Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas by Ministry of Education, and is expected to be a common test-bed in experiment and discussion for various aspects of intelligent robotics.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 16(5), 623-628, 1998-07-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  10件

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被引用文献:  5件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002864051
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4522822
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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