触れ合いロボットによる心理効果 -接触インタラクションによる安心感の演出と痛みの緩和- Psychological Effect of Contact Interaction Robot -Making Sence of Relief and Moderating Painfulness by Contact Interaction-

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抄録

This paper proposes a Contact Interaction Robot (CIR) and reports CIR's psychological effect to the human. The CIR utilizes contact behavior as the interaction means between a human and the robot. We develop the CIR equipped with pressure sensors on both sides of its neck and six servo motors in its neck, two arms and two legs taking account of the application to the dentist as a typical example. The psychological experiments are performed by utilizing the CIR. The experimental results reveal that the CIR is able to moderate the painfulness perceived by the human as well as to bring a sense of relief.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 16(5), 698-704, 1998-07-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  8件

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被引用文献:  6件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002864160
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4522830
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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