極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法- Design Method of Multifingered Master Manipulator with Force and Tactile Feed-back Free from Operation Restriction by Mechanism

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

This paper propose design method for easier operational master arm with fingers. New finger configuration shows operator's finger construction is reduced, when he installs and operates the master finger. It has force generation mechanisms and tactile feeling generation mechanisms with 4 generation cells which are actuated by pneumatic servo control system to reduce the operating inertia force and improve the operationability.<BR>Since master arm has also pneumatic force feed back control system, its mass or operating inertia force is very small and resolution of force is high. This finger and arm is assembled and is verified that master slave control is highly improved by this fingered master manipulator.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 16(7), pp.942-950, 1998-10-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  15件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

被引用文献:  6件

被引用文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002864744
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4583783
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
ページトップへ