腕の運動を伴う脚ロボット Sauro-Emuの屈伸運動実験 Sitting Down and Standing Up Motion of Sauro-Emu with Manipulator Motions

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抄録

The porpuse of our reseach is to show the realization of non-stationary motions (sitting down and standing up motion, and manipulator motions, etc.) for a biped walking robot. We have proposed a design method for non-stationary motions before, and we have shown that the resultant control system had a property of a kind of robustness against some modeling error theoretically. In this paper, we report that we developed an experimental apparatus named Sauro-Emu that is able to realize the sitting down and standing up motion with manipulator motions. Through some experiments, we show the effectiveness of our control scheme.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 16(7), pp.1007-1011, 1998-10-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  12件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002864849
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4583791
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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