キャリブレーションエラーのあるステレオカメラにおける逆透視変換不可能面とビジュアルサーボの安定性 The Analysis of Unreconstructible Surface from Images, and the Effect of Calibration Error on Visual Servoing in a Stereo Vision System

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抄録

This paper presents, in positioning a robot manipulator by visual servoing with stereo vision, when pan angles are not exactly calibrated, the analysis of unreconstructible surface from images, the effect on visual servoing, and the region robust to calibration error about pan angles.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 16(7), pp.1026-1028, 1998-10-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  9件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002864886
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4583794
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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