ITS における画像計測と画像処理 Image Measurement and Image Processing in ITS

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抄録

ITS (Intelligent Transport Systems) において, 画像技術が重要な役割を果している.運転操作において, 我々はほとんどの情報を視覚から得ていると言っても過言ではない.人間の視覚情報処理を支援, 置き換えるため, 車載カメラと処理装置を用いたシステムの研究・開発が盛んに行われており, 一部は商品化されている.また交通情報収集や交通に関連した管理・各種応用においても画像利用の実用化が進んでいる.<BR>画像技術をITSに応用した象徴的な例として, ダイムラーベンツ社がPROMETHEUS (PROgraMme for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) の一環として試作したVITA IIがある.VITAはVIsion Technology Applicationの頭字語であり, 衝突防止, クルーズコントロール, 追い越し, 三車線道路の走行など特別なインフラストラクチャなしでのビジョンシステムによる完全自律走行を目的としている.力点はビジョンシステムの利点と欠点の洗い出しおよびフィージビリティの検証に置かれていた.ビジョンセンサとしては, 18個の小型TVカメラを搭載している.<BR>車載システムとしては, 白線検知, 自車位置検知, 障害物検知, 他車の検出・追跡, 信号・標識認識などAVCSS (Advanced Vehicle Control and Safety Systems) /AHS (Automated Highway System) への応用が主体である.一方, ITSとしては地上システムにおいても画像技術の応用に関する研究・開発が行われており, 実用化も進んでいる.地上システムとしては, 異常交通検出, 事故検出, 交通流計測, ナンバプレート読み取り, 車両同定, 違法駐車車両検出, 駐車場満空検出などさまざまな応用が試みられている.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌

    日本ロボット学会誌 17(3), 321-327, 1999-04-15

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  11件中 1-11件 を表示

  • 都市における交通と情報

    青木正喜

    都市と環境, 145-156, 1998

    被引用文献1件

  • <no title>

    A Comparison of Intelligent Transpotation Systems─Progress Around the World through 1996, 1997

    被引用文献1件

  • <no title>

    Proceedings of the 1995 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1995

    被引用文献2件

  • <no title>

    Proceedings of the 1996 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1996

    被引用文献2件

  • <no title>

    Proceedings of the 1997 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1997

    被引用文献1件

  • <no title>

    Proceedings of the 1998 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1998

    被引用文献2件

  • 知的交通計測

    電気学会技術報告 (512), 1994

    被引用文献2件

  • 道路交通における状況理解

    電気学会技術報告, 1999

    被引用文献3件

  • 視覚情報と自律走行車

    青木 正喜

    IATSS review = 国際交通安全学会誌 22(1), 68-77, 1996-05-30

    参考文献39件 被引用文献3件

  • 自動車交通情報化

    電気学会自動車交通情報化調査専門委員会

    電気学会技術報告 2部 (437), p3-67, 1992-09

    被引用文献2件

  • 道路交通自動化システム

    電気学会道路交通自動化システム調査専門委員会

    電気学会技術報告 (636), 1-120, 1997-06

    被引用文献5件

被引用文献:  8件中 1-8件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002865808
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    REV
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4693903
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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