顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子 Intelligent Wheelchair Using Visual Information from the Human Face

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抄録

With the increase in the number of senior citizens, there has been a growing demand for human-friendly wheelchairs as mobility aids. This paper proposes the concept of an intelligent wheelchair to meet this need. It can understand human intentions by observing the user's nonverbal behaviors and can move as the user wishes with minimal human operations. It also describes our experimental robotic wheelchair system. Human intentions appear most on his/her face. Thus, the experimental system observes the human face, computing the direction of the face. As the first step toward the intelligent wheelchair, we have performed experiments on controlling the system's motion according to the direction of the face. Experimental results prove our approach promising.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 17(3), 423-431, 1999-04-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  10件

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被引用文献:  26件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002865995
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4694044
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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