自律移動ロボットにおける実時間行動探索 A Real-Time Action Search for Autonomous Mobile Robot

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抄録

A real-time action search for an autonomous mobile robot using Evolution Strategy (ES) is proposed. By searching optimal actions for facing situations in real time, the robots are relieved from the problems of categorization of the situations and a-priori-definition of rules. The basic idea of the real time action search is to balance computational amount with exactness of solutions. In order to realize this trade-off, a two-stage evaluation technique is introduced under a framework of Anytime Algorithm. The prediction and action watch dog systems are also used. Then, the feasibility is shown through the experimental results.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 17(4), 503-512, 1999-05-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  25件

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被引用文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002866183
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4728927
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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