知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用 An Intelligent Monitoring System for Teleoperation ant Its Application to Space Robot

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

In a telerobotic task execution, a human operator and a telerobot should hold common knowledge about the task environment. We propose intelligent monitoring to let the telerobot offer appropriate information to the human operator to cooperate the task execution. The intelligent monitoring provides a function which selects important scenes to help operator through monitoring camera. We propose snapshot function as an extension of the intelligent monitoring to apply it for super-long-telerobotics under constraints of communication such as time delay and small capacity. The snapshot function selects important still images from within the monitoring images. We constructed a telerobotic testbed which includes a connection through the international ISDN and typical space structure and conducted trans-Pacific teleoperation experiments. Experimental results showed the intelligent monitoring and snapshot function were effective to the cooperation between human operator and remote robot.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 17(4), 540-548, 1999-05-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  11件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

被引用文献:  2件

被引用文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002866253
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4728966
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
ページトップへ