フロート型平衡覚センサの基礎的検討 Fundamental Syudy on a Float-type Balance Sensor

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

This paper proposes a magnetic measurement principle to develop a balance sensor. Basically, the sensor is composed of a spherical vessel sealing certain amount of liquid, a mushroom-shaped float and a permanent magnet. The circular plated magnet is fixed on the root of the float stem. According as the liquid moves in the vessel, the float changes the position of the magnet. And the Halleffect devices located around the vessel sense the change of balance with the aid of a signal processor. The density of the Hall-effect devices and the algorithm for determining the direction of the resultant acceleration are considered. Also, the results of experiments for magnet's position and the angle of balance are shown. The proposed method is effective in detecting all directions of the resultant acceleration of motion and gravity with uniform resolution, since the sensor has no rotation axes.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌  

    日本ロボット学会誌 17(4), 587-594, 1999-05-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  15件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

被引用文献:  5件

被引用文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002866335
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    4728993
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
ページトップへ