2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-

• 大隅 久

  中央大学

• 宮下 知子

  中央大学

• 石井 伸彦

  中央大学

• 東郷 賢穂

  中央大学

• 梅田 和昇

  中央大学

• 木下 源一郎

  中央大学

収録刊行物

• 精密工学会大会学術講演会講演論文集

  精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997 (1), 991-992, 1997-03-01

詳細情報

• CRID: 1572543023955596544
• NII論文ID: 10002869910
• NII書誌ID: AN1018673X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles