近似逆システムと最適レギュレータの極限性質を利用した目標追従制御-マニピュレータの軌道制御への応用-

• 小林 伸明

  金沢工業大学

• 北 武司

  金沢工業大学

• 古屋 栄彦

  金沢工業大学

• 北村 泰紀

  金沢工業大学

収録刊行物

• 精密工学会大会学術講演会講演論文集

  精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997 (2), 310-, 1997-10-01

詳細情報

• CRID: 1570572699099927680
• NII論文ID: 10002871229
• NII書誌ID: AN1018673X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles