Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価--面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法

• 原 敬

• 横川 隆一

• 甲斐 義弘

書誌事項

タイトル別名

• Peg-in-hole サギョウ ニ タイスル マニピュレータ ノ ウンドウガ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 64 (618), 604-609, 1998-02

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

詳細情報

• CRID: 1520572357380187264
• NII論文ID: 110002383583
• NII論文ID: 10003577640
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 4413111
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4413111
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles