リニアＤＣブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御

• 江上 正

  神奈川大

• 岡林 千里

  神奈川大

書誌事項

タイトル別名

• Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor.
• リニア DC ブラシレス モータ ノ ヨケン ガイラン ヨクアツ セイギョ

抄録

This paper proposes a disturbance suppression control with preview action for brushless & coreless type linear DC motor. Brushless & coreless type linear DC motor is coggingless and has long life. It is suitable for high speed and precise positioning control. Parameter variation and load change are regarded as equivalent disturbance signal and the compensation action is applied by utilizing the estimated value of the equivalent disturbance inside the inner loop. Next, Optimal preview control system is synthesized including the disturbance suppression control system mentioned above. Disturbance suppression, improving of phase delay and lowering of input peak value are attained in this control system. These effects are confirmed by applying the linear DC motor.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 112 (4), 394-401, 1992

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• リニアDCモータ
• ブラシレスモータ
• コアレスモータ
• 外乱オブザーバ
• 予見制御

詳細情報

• CRID: 1390001204655027328
• NII論文ID: 130000960141
• NII論文ID: 10004073721
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.112.394
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/09136339
• NDL書誌ID: 3764738
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3764738
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/112/4/112_4_394/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可