非整備環境におけるハト追跡システムの構築について

• 松下 賢也

  岐阜大

• 竹中 昭武

  岐阜大

• 加藤 邦人

  岐阜大

• 山本 和彦

  岐阜大

書誌事項

タイトル別名

• The pigeon tracking system under unprepared condition
• ヒ セイビ カンキョウ ニ オケル ハト ツイセキ システム ノ コウチク ニ

抄録

Pigeons have causing lot of problems. As one of the solution of these bird problems, we have carried out to search for the birds by using the robot which is installed the camera. The camera is in outside environment, so the input image is so changeable by time and seine change. To adapt outside environmet, we have seeked the pigeons using the model of environmental form and the method of frame subtraction. We use Hough transform to search for the model of environment. And to adapt the seine change, we have used the method of interpolating background using frame subtraction.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (3), 391-397, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 非整備環境
• 移動物体検出
• 移動ロボット
• ハト

詳細情報

• CRID: 1390001204607438976
• NII論文ID: 130006843416
• NII論文ID: 10004162086
• NII論文ID: 10002813321
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.3_391
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4424005
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4424005
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/3/118_3_391/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可