ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討 Development of Actuator with ER Damper and Examination of Its Basic Characteristics

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抄録

Most industrial robots are driven through reduction gear units by servomotors. Due to the elasticity of the drive systems including these reduction gear units, the vibratory behaviors are caused. ER fluids are the substances that can change their viscosity by applying an electric field. Because the damper with an ER fluid can change the damping coefficient, the characteristics of robots are improved by using ER damper. In this paper, we develop a new actuator with a rotary-type ER damper. The two-inertia-system with the ER damper is analyzed. The experiments are carried out and the effectiveness is confirmed.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 120(1), 29-37, 2000-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  14件

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被引用文献:  6件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004296639
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4955819
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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