自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現方法 An Expression of Dynamical System Connection in Decentralized Autonomous Control

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抄録

This paper describes an Expression of Dynamical System Connection in Decentralized Autonomous Control. Decentralized autonomous system has several elements which conduct autonomously and interact among them to realize the desired total motion of the system. Here, interaction of systems is considered from a view point of system connection. In the dynamical approach, it is preferable that the system connection changes according to the environmental condition and the desired motion. To describe the hierarchical structure of the dynamical system connection, this paper introduces a graph theory.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 120(1), 80-87, 2000-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  11件

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被引用文献:  7件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004296714
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4955843
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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