飽和状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御

• 鈴木 文泰

  東京大学

• 堀 洋一

  東京大学

書誌事項

タイトル別名

• Anti-Windup Control using Saturated State Observer
• ホウワ ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ アンチワインドアップ セイギョ

抄録

Windup phenomena is usually observed in servo systems where the controller has integral term, when the control input is saturated due to the actuator's limited capacity. To avoid this problem, anti-windup (AW) controls have been proposed. However, they do not have enough AW performance due to the instability problem. In this paper, we clarify the stability condition. Most of the conventional methods are just to stop integration when the actuator is saturated. Such methods can not be applicable to higher order servo controllers, for example, those which are designed by H_∞ optimum control theory. To solve this problem, we propose a novel AW control strategy based on the saturated state observer, and show its effectiveness by simulation and experiment.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 120 (1), 120-125, 2000

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 操作量飽和
• ワインドアップ現象
• サーボ系
• 飽和状態オブザーバ
• DCサーボモータ
• 精密位置決め制御系

詳細情報

• CRID: 1390282679631978112
• NII論文ID: 10004296776
• NII論文ID: 10006087394
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.120.120
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/09136339
• NDL書誌ID: 4955865
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4955865
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/120/1/120_1_120/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可