Control of Three-inertia System by PI/PID Control

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抄録

The speed controls of three-inertia system with conventional PI control/PID control are discussed, the analysis procedure based on the parameter plane method is presented. It is shown that the inertia distribution of three-inertia system dominates the dynamic behavior.<br>The integrated design of controller and structure is studied, and it is shown that the rational distribution among the three inertias is important to improvement of the dynamic characteristic and reduction of the controller's complexity. In this case, a simple PI control can realize better performance. Furthermore, PID control contributes the rational inertia distribution. The effectiveness is verified by experiment.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 119(11), 1386-1392, 1999-11 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  13件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004297502
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4891936
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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