ディスクリプタシステムのLQ制御問題に対する消散不等式と一般化代数リカッチ方程式

• 川本 睦史

  京都大学大学院工学研究科

• 片山 徹

  京都大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• The Dissipation Inequality and Generalized Algebraic Riccati Equation for Linear Quadratic Control Problem of Descriptor System
• ディスクリプタ システム ノ LQ セイギョ モンダイ ニ タイスル ショウサ

抄録

We consider the infinite-horizon linear quadratic control problem for a descriptor system (DLQCP) based on the theory of dissipative system. First, we derive a dissipative inequality for the descriptor system satisfied by the optimal cost of DLQCP. This implies that the optimal cost is characterized by the solution of a linear matrix iniquality (LMI). Secondly, we show that the solution of LMI characterizing the optimal cost also satisfies a related generalized algebraic Riccati equation (GARE) if DLQCP is regular. Finally, we derive the optimal solution to DLQCP with fixed terminal condition.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 10 (8), 412-421, 1997

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• descriptor system
• LQCP
• dissipation inequality
• LMI
• generalized algebraic Riccati equation

詳細情報

• CRID: 1390282680141287936
• NII論文ID: 10004332132
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.10.412
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 4274280
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4274280
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可