ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化

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  • Robust Stabilization of Cascaded Nonlinear Systems with Gain Bounded Uncertainty
  • ゲインユウカイ ナ フ タシカ サ オ モツ カスケードガタ ヒセンケイケイ ノ ロバスト アンテイカ

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抄録

In this paper, we solve a robust stabilization problem for cascaded nonlinear systems with uncertainty using a integral forwarding method. It is assumed that the uncertainty is expressed by a gain bounded un-known nonlinear function. First, under suitable assumptions, a storage function which renders the cascaded nonlinear system robust passive is constructed. Next, it is shown that the storage function plays a role of Lyapunov function with which the nonlinear system can be globally robust stabilized by output feedback control.

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