パラメータ変動を伴うあるメカニカルシステムの非干渉制御 On Decoupling Control for a Mechanical System with Parameter Perturbations

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抄録

Parameter perturbations on decoupling control problem of linear multivariable systems are discussed in this paper. Fabian & Wonham had considered this problem. But the class of parameter perturbations that they studied preserved the decoupling property restrictive. The new class of parameter perturbation which preserves only the decoupling property is derived here. The proposed procedure for calculating the class is useful to mechanical systems when parameter perturbations are confined to specific elements. Experimental results show that this method is effective for a simple mass-spring system. Robust stability is also discussed in this experiment.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 13(1), 38-45, 2000-01-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  13件中 1-13件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

  • 零感度状態推定器の一構成法

    不破 勝彦 , 成清 辰生 , 神藤 久

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127(12), 2033-2041, 2007-12-01

    J-STAGE DOI 参考文献13件 被引用文献1件

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004472742
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    4949294
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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