むだ時間を含む1次遅れ系に対するPID制御器の部分的モデルマッチング法に基づいた設計法 A Design Method of PID Controllers for First-Order Lag with Dead Time Based on Partial Model Matching

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抄録

This paper is concerned with a design method of robust PID controllers for first-order lag with dead time. PID controllers have been widely used as they are easy to be tuned up. Ziegler-Nichols rule gives the parameters of a PID controller simply from the time constant, the dead time and the gain of the given plant. Although the rule is well-known and widely used, designed PID controllers does not attain the satisfactory performance even with the given nominal plant. This paper proposes a simple design method of robust PID controllers based on partial model matching. The proposed method gives the time constant of the closed-loop systems simply from the time constant and the dead time of the given plant.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 13(1), 46-52, 2000-01-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  7件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004472756
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    4949313
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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