むだ時間を含む1次遅れ系に対するPID制御器の部分的モデルマッチング法に基づいた設計法

• 赤松 貴文

  東筑紫短期大学生活文化学科

• 瀬部 昇

  九州工業大学情報工学部

• 北森 俊行

  法政大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• A Design Method of PID Controllers for First-Order Lag with Dead Time Based on Partial Model Matching
• ムダジカン オ フクム 1ジ オクレケイ ニ タイスル PID セイギョキ ノ ブブンテキ モデル マッチングホウ ニ モトヅイタ セッケイホウ

抄録

This paper is concerned with a design method of robust PID controllers for first-order lag with dead time. PID controllers have been widely used as they are easy to be tuned up. Ziegler-Nichols rule gives the parameters of a PID controller simply from the time constant, the dead time and the gain of the given plant. Although the rule is well-known and widely used, designed PID controllers does not attain the satisfactory performance even with the given nominal plant. This paper proposes a simple design method of robust PID controllers based on partial model matching. The proposed method gives the time constant of the closed-loop systems simply from the time constant and the dead time of the given plant.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 13 (1), 46-52, 2000

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• PID control
• reference model
• partial model matching

詳細情報

• CRID: 1390282680142024192
• NII論文ID: 10004472756
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.13.46
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 4949313
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4949313
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可